文 | 电厂人妖，作家 | 花子健，裁剪 | 高宇雷

蔚来 ET9 第一次亮相是在 2023 年 12 月 23 日。在往时一年，外界很难清楚这款被蔚来称之为"智能电动行政旗舰"的车型有什么亮点。

12 月 11 日，在 2024 年的 NIO Day 之前，蔚来书记"在经过了五个月的反复论证和评审后，蔚来 ET9 的线控转向系统矜重得回评审通过，中国第一辆搭载委果意旨上线控转向的车型，也终于大约量产上市。"

在官方的新闻稿中，蔚来关于线控转向得以通过评审的回归是"莫得尺度，咱们就创造尺度。"真是，蔚来一运行就和其他新造车公司不同，他们选用了换电行为整车瞎想的中枢成见和补妙技巧——这是曾经被特斯拉尝试后扬弃的一个选用。那时，他们曾经经积极参与换电行业尺度编制。

不异，这一次蔚来 ET9 的线控转向系统得回评审通过之前，蔚来行为参与单元之一参与了对 GB 17675-1999 的更动，在 2021 年 2 月颁布的更动后的 GB 17675-2021 中删除了"不得装用万能源转向机构"（线控转向就属于万能源转向机构的一种）的步调，意味着功令层面允许成见盘和转向车轮之间无须须用机械结构谈论。

但蔚来对线控转向的研发比参与更动国标要更早。跟着线控转向本事在蔚来 ET9 上达成量产，意味着蔚来是第一家完好资历了线控转向本事从研发到诓骗的中国汽车公司。

英菲尼迪曾因线控转向大面积调回

转向系统对汽车而言尤为进攻，因为它决定了汽车的横向绽开。传统的转向系统是机械系统，其责任旨趣是：驾驶员主管成见盘，通过转向器拉杆将转向意图传递到转向车轮，从而达成转向绽开。

汽车转向系统资历了从机械液压助力转向系统向电液助力转向系统和电动助力转向系统（EPS）的演进，但在骨子上它们皆还属于机械部件的转向系统。1954 年，凯迪拉克最初把液压能源转向诓骗于汽车上。

转系系统的进化，主若是优化转向系统的力传递本性，为转向限定供了助力，擢升了汽车的主管踏实性和平顺性。不外，由于机械结构的自然本性，这些系统皆无法转变转向系统的角传递本性，很难达成自动驾驶所条目的主动限定。

比如，当前扫数演示自动泊车功能的车型，在一语气动作的历程中皆会随同成见盘快速动弹。因为机械机构中，成见盘和动弹轮存在角传递本性，即成见盘的动弹幅度决定转向轮的动弹角度。

线控转向系统则是取消了成见盘和转向车轮之间的机械谈论部件，成见盘和转向轮之间不再存在物理谈论，角传递本性和力传递本性皆不错由软件界说。在线控转向系统中，驾驶东谈主的主管动作经传感器调遣为电信号，信号经分析措置后，通过导线奏凯传递到推论部件。

这一变化的自制是大幅度优化了角传递本性。比如，低速转向时转向比减小，掉头过弯不再需要成见盘动弹至驾驶东谈主手臂交叉的景色；高阶智能驾驶时，成见盘也不会通常大幅动弹。

2013 年，英菲尼迪成为首个量产主动式线控转向系统（DAS，Direct Adaptive Steering）的品牌，并将这一系统诓骗在英菲尼迪 Q50 上。不外，英菲尼迪的主动式线控转向系统存在两个问题。

其一是英菲尼迪在这一套系统里保留了转向柱人妖，并需要三组电控单元能力完成信号传递、判断试驾员转向意图并限定车辆的全链路责任，会出现信息罪过、延长和可靠性的问题。

其二是为了提高安全和可靠性，这一套系统在平常责任景色下，成见盘和转向器莫得机械谈论结构，十足依靠电信号；但当系统出现故障时，会借助聚散器将线控转向系统变为传统的机械转向系统，这亦然英菲尼迪保留了转向柱的原因。

在大界限量产下，系统的可靠性无法保险，潜在的故障可能会导致转向助力放松以致散失，进而影响车辆的操控和安全性。最终，英菲尼迪 Q50 的线控转向版块在 2016 年被大界限调回，朝上了 6 万辆。

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丰田旗下的 bZ4X 和雷克萨斯 RZ 曾经尝试使用线控转向本事，但并莫得参加商用，仅限于车辆测试要领。在中国汽车公司中，长城汽车和比亚迪皆曾经公布线控转向本事的施展和诓骗时间表，最终也莫得了下文。

首个达成线控转向本事量产的是特斯拉。特斯拉公司 CEO 伊隆 · 马斯克最早但愿在 Model Y 上去掉成见盘，他坚执合计这款车型是挑升行为莫得成见盘的自动驾驶汽车推出的，但特斯拉的工程师们照旧给 Model Y 装配了成见盘。在 Cybertruck 上，特斯拉诓骗了线控转向本事。

马斯克合计，在配备了线控转向系统的特斯拉车辆中，自动驾驶仪启动时，成见盘不需要跟着车辆转向发灵活弹。10 月 10 日，特斯拉推出的为 Robotaxi 车队准备的自动驾驶出租车 CyberCab 上，成见盘和制动踏板皆被取消了。

特斯拉和蔚来的不同

笔据马斯克公开涌现的信息，特斯拉可能在 2021 年之前就仍是在线控转向研发上进行参加。蔚来不异也很早口头到了线控转向本事。

2019 年 9 月，蔚来公布了一份看起来十分恶运的财报，营收只好 15 亿元，净耗费却高达 32.8 亿元。他们以致取消了原定的事迹电话会议，加上账上现款流病笃，融资不畅，蔚来显得"岌岌可危"。

不外，那时李斌在财报发布后，和时任产物体验负责东谈主李天舒全部飞到了位于好意思国圣何塞的蔚来北好意思总部。他们此行的方针和产物本事研发相干，其中最进攻的一项即是评审线控转向本事。

那时，蔚来北好意思的团队用一辆 ES8 改造了线控转向系统，粗浅进行本事考证，莫得对原先的成见盘进行物理限位。李斌和李天舒上车后按照平时的驾驶习尚，转向时成见盘一把打往时，这辆 ES8 坐窝发生了一个 180 度掉头。

这个插曲，以及资金繁重莫得影响李斌对线控转向参加的决心。

按照转向电机在数目、嘱托的位置以及限定口头等方面的互异，线控转向系统典型的嘱托口头有五种，别离是单电机前轮转向、双电机前轮转向、双电机寥寂前轮转向、后轮线控转向和四轮寥寂转向。

特斯拉曾经在 X 上发布了一段视频，并简要诠释了 Cybertruck 线控转向系统的责任旨趣："在低速行驶时，后轮的旋转成见与前轮相悖，这不错在工地、泊车场等地进行更抽象的操作。在高速行驶时，前后轮同步动弹，这么就不错让你在车谈间更牢固地行驶。"

Youtube 著明博主 Brownlee 在驾驶 Cybertruck 原型车后默示，CyberTruck 招揽线控转向和后轮转向本事后，成见盘最大转角幅度不错限定在 180 度以内，同期转向比亦然可变的。

蔚来公布的演示视频中，蔚来 ET9 在成见盘微小动弹的情况完成了车辆掉头的动作，并连忙复原平常的转向比。蔚来的" SkyRide · 天行智能底盘系统"集成了线控转向、后轮转向和全主动悬架，大约每秒进行 1000 次的扭矩治疗和四轮寥寂限定，昂扬不同驾驶场景的需求。

这种快速、弱体感的可变转向比是线控转向本事的共同本性。但两者在系统瞎想上略有不同，主若是因为 Cybertruck 和 ET9 定位于不同的商场和用户群体。

正如李斌和李天舒那样，包括第一批在 Cybertruck 上体验的用户，皆需要时间来顺应这一本事，因为使用了线控转向系统的车辆，成见盘和反映和驾驶手感和传统转向系统的车型皆不一样。比如，第一批 Cybertruck 的体验用户皆反映这辆车的转向反映比较不端，动弹阻尼和力矩跟传统车型不一样。

马斯克对线控转向系统有一个很形象的比方——"游戏手柄"，就像咱们在游戏机玩驾驶游戏那样，车辆的转向和游戏手柄的反映在东谈主的体感上并不一致。

和特斯拉侧重系统的安全备份不同，蔚来 ET9 强调的是手感和怡然肠。

为了不太偏离驾驶手感，蔚来比较特斯拉的有规划增多了两个扭矩传感器、1 个单绕组电机，还使用了双电机输入的蜗轮蜗杆降速系统。比起蔚来，特斯拉使用了更多的微限定器（比蔚来多 1 个）、线束更多招揽落魄瞎想、车轮转向传感器数目也更多。

在底层系统之上，显豁的互异是转向角度。传统车型的成见盘瞎想单边转角为 270 度，特斯拉 Cybertruck 则为 180 度，蔚来 ET9 的是 240 度，更迫临传统车型的驾驶习尚。

但两者在安全性的追求上是一致的。为了安全冗余，一向追求老本限定的特斯拉，也在 Cybertruck 的车架上装配了两个电机，互为备用。蔚来则是招揽了"双重供电、双重通讯、双重硬件和双重软件"的四"双"全冗余瞎想，它的转向驱动电机亦然两个三相电机构成。

豪华标配也有污点

特斯拉 Cybertruck 的最低售价为 60990 好意思元（约合东谈主民币 45 万元），扫数版块皆维持线控转向。蔚来 ET9 的预售价钱定为 80 万元。

当前这两款明确量产了线控转向本事的车型，也详情了线控转向本事"豪华标配"的地位。

除了本事、驾驶恶果和安全性上的优点，线控转向系统还稳妥老本限定的条目，因为在取消机械机构之后，汽车的零部件数目减少，匡助汽车公司裁汰老本。同期，线控转向本事照旧汽车达成无东谈主驾驶的必须选用。

但既然是"豪华标配"，也意味着线控转向本事当前仍然只然而豪华车型真是立，因为它的本事难度很高，尤其是系统高度集成了先进的电子本事和传感器，研发和分娩的难度皆比较大，这也意味着分娩老本高企；同期，它关于电子系统和电子元件的依赖度也十分高，在踏实性上挑战很大。

对蔚来而言人妖，换电本事仍是把用户对新能源的张惶裁汰，提供了恶果堪比燃油车的补能体验。但在智能驾驶本事上，比拟起小鹏、华为和理念念，蔚来的后光就稍显阴霾，如果线控转向本事能成为蔚来在自动驾驶上的冲突口，也不枉费往时五年的执续参加。